Машиностроение

Приглашаем обсудить проект ГОСТ Р по оборудованию и методам испытаний роботов-манипуляторов.

Публичное обсуждение проекта продлится до 30 апреля 2019 г.

Существующие методы измерения рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов, установленных в ГОСТ Р 60.3.3.1‒2016, классифицируют следующим образом:

  • методы позиционирования пробника;
  • методы сравнения траекторий;
  • методы трилатерации;
  • методы измерения полярных координат;
  • методы триангуляции;
  • инерциальный метод измерения;
  • методы измерения координат;
  • метод прорисовки траектории.

NormaCS

Администратор, 18 февраля 2019

Приглашаем обсудить проект ГОСТ Р 60.3.0.2 по манипуляционным роботам

Публичное обсуждение проекта продлится до 1 марта 2019 г.

Стандарт определяет термины, необходимые для понимания и планирования взятия и перемещения объектов с помощью роботов, рабочие органы которых представляют собой захватные устройства зажимного типа. Успешное манипулирование объектами достигается за счет совместной работы промышленного робота и его рабочего органа. Промышленный робот обеспечивает позиционирование объекта, а рабочий орган – взятие и размещение объекта. Кроме того, рабочий орган, оснащенный адаптивно управляемыми пальцами может обеспечивать работу с нежесткими и хрупкими объектами.

NormaCS

Администратор, 10 января 2019

Приглашаем обсудить проект ГОСТ Р 60.6.3.12

Публичное обсуждение проекта продлится до 5 декабря 2018 г.

Стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, и устанавливает метод испытаний радиосвязи, испытательное оборудование, процедуры и показатели для количественной оценки возможности телеуправляемого наземного робота выполнять задания по маневрированию и обследованию в условиях прямой видимости.

NormaCS

Администратор, 9 октября 2018

Приглашаем обсудить проект ГОСТ Р 60.6.3.11

Публичное обсуждение проекта продлится до 5 декабря 2018 г.

Стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, процедуры и показатели для количественной оценки способности телеуправляемых наземных роботов осуществлять поисковые работы в лабиринте.

NormaCS

Администратор, 9 октября 2018

Приглашаем обсудить проект ГОСТ Р 60.6.3.10

Публичное обсуждение проекта продлится до 5 декабря 2018 г.

Стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, процедуры и метрики для количественной оценки возможностей робота по движению с буксируемым объектом.

NormaCS

Администратор, 9 октября 2018

Приглашаем обсудить проект ГОСТ Р 60.6.3.9

Публичное обсуждение проекта продлится до 5 декабря 2018 г.

Стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, процедуры и метрики для количественной оценки возможностей телеуправляемого наземного робота по передвижению с максимальной поддерживаемой скоростью на поверхности с твердым покрытием.

NormaCS

Администратор, 9 октября 2018

Приглашаем обсудить проект ГОСТ Р 60.6.3.8

Публичное обсуждение проекта продлится до 5 декабря 2018 г.

Стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, процедуры и показатели для количественной оценки возможности телеуправляемого наземного робота перемещаться по поверхности с симметричными ступенчатыми неровностями в ограниченном пространстве.

NormaCS

Администратор, 9 октября 2018

Приглашаем обсудить проект ГОСТ Р 60.6.3.7

Публичное обсуждение проекта продлится до 5 декабря 2018 г.

Стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, процедуры и метрики для количественной оценки возможности телеуправляемого наземного робота перемещаться по поверхности с поперечными неровностями в ограниченном пространстве.

NormaCS

Администратор, 9 октября 2018

Приглашаем обсудить проект ГОСТ Р 60.6.3.6

Публичное обсуждение проекта продлится до 5 декабря 2018 г.

Стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, процедуры и метрики для количественной оценка возможности телеуправляемого наземного робота перемещаться по сложной поверхности с продольными неровностями в ограниченном пространстве.

NormaCS

Администратор, 9 октября 2018

Приглашаем обсудить проект ГОСТ Р 60.6.2.1 по требованиям к роботам-газонокосилкам

Публичное обсуждение проекта продлится до 5 декабря 2018 г.

Стандарт устанавливает требования безопасности и их верификацию при проектировании и конструировании электрических роторных роботов-газонокосилок с аккумуляторным питанием и их периферийных устройств с номинальным напряжением аккумулятора не более 75 В постоянного тока.

NormaCS

Администратор, 9 октября 2018