Все проекты

ГОСТ Р 60.3.0.2 (проект, первая редакция). Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Перемещение объектов с помощью захватного устройства зажимного типа. Термины, определения и представление характеристик

10 января 2019 заканчивается 1 марта 2019
  Проект

Разработчик

Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»

Технический комитет

Международные аналоги

Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 14539:2000 «Промышленные манипуляционные роботы. Перемещение объектов с помощью захватного устройства зажимного типа. Словарь и представление характеристик» («Manipulating industrial robots – Object handling with grasp-type grippers – Vocabulary and presentation of characteristics», IDT).

ОКС/МКС/ISO

ОКС 25.040.30

Описание

Настоящий стандарт определяет термины, применяемые в отношении функциональных возможностей рабочих органов промышленных манипуляционных роботов, представляющих собой захватные устройства зажимного типа, соответствующие определению 4.1.2.1. Настоящий стандарт устанавливает термины для описания работы с объектами и термины, относящиеся к функциям, конструкциям и компонентам захватных устройств зажимного типа.

Приложение A является справочным и содержит рекомендуемые формы представления характеристик захватных устройств зажимного типа, которые могут быть использованы:

  • изготовителями рабочих органов для представления характеристик своей продукции потребителям;
  • потребителями роботов для представления требований к рабочим органам, которые им нужны;
  • потребителями роботов для описания характеристик объектов, с которыми предстоит работать роботам.

Настоящий стандарт применим также к простым системам манипулирования с объектами, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таким как загрузочно-разгрузочные или копирующие устройства.

Файлы проекта

1 обсуждение

Приглашаем обсудить проект ГОСТ Р 60.3.0.2 по манипуляционным роботам

Публичное обсуждение проекта продлится до 1 марта 2019 г.

Стандарт определяет термины, необходимые для понимания и планирования взятия и перемещения объектов с помощью роботов, рабочие органы которых представляют собой захватные устройства зажимного типа. Успешное манипулирование объектами достигается за счет совместной работы промышленного робота и его рабочего органа. Промышленный робот обеспечивает позиционирование объекта, а рабочий орган – взятие и размещение объекта. Кроме того, рабочий орган, оснащенный адаптивно управляемыми пальцами может обеспечивать работу с нежесткими и хрупкими объектами.

NormaCS

Администратор, 10 января 2019