Все обсуждения

ГОСТ Р 60.3.0.2 (проект, первая редакция). Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Перемещение объектов с помощью захватного устройства зажимного типа. Термины, определения и представление характеристик

  Показать описание и файлы проекта

Обсуждения

Приглашаем обсудить проект ГОСТ Р 60.3.0.2 по манипуляционным роботам

Публичное обсуждение проекта продлится до 1 марта 2019 г.

Стандарт определяет термины, необходимые для понимания и планирования взятия и перемещения объектов с помощью роботов, рабочие органы которых представляют собой захватные устройства зажимного типа. Успешное манипулирование объектами достигается за счет совместной работы промышленного робота и его рабочего органа. Промышленный робот обеспечивает позиционирование объекта, а рабочий орган – взятие и размещение объекта. Кроме того, рабочий орган, оснащенный адаптивно управляемыми пальцами может обеспечивать работу с нежесткими и хрупкими объектами.

Что бы оставить комментарий, пожалуйста, зарегистрируйтесь или войдите на сайт.