20 мая 2026
—
заканчивается
14 июля 2026
Проект
Разработчик
Технический комитет
ОКС/МКС/ISO
25.040.30, 35.240.01
Описание
Настоящий стандарт устанавливает классификацию методов и алгоритмов искусственного интеллекта (ИИ) по ГОСТ Р 59276, используемых для навигации и управления сервисными роботами и робототехническими устройствами, а также требования к методам и алгоритмам ИИ, методам испытаний и оценки эффективности алгоритмов ИИ.
Стандарт распространяется на сервисные мобильные роботы (включая колесные, гусеничные, шагающие, надводные, подводные, летающие роботы и т. д.) и робототехнические устройства с элементами автономности использующие в том числе:
- алгоритмы локального и глобального планирования траектории;
- методы локализации и построения карт, включая когнитивное картирование;
- алгоритмы управления движением с использованием методов ИИ;
- нейроморфные и биоморфные подходы к навигации и управлению.
1 обсуждение
Публичное обсуждение проекта продлится до 14 июля 2026 г.
Разработка настоящего стандарта необходима для повышения эффективности работ по стандартизации в сфере разработки, создания и эксплуатации роботов и робототехнических устройств.
Настоящий стандарт входит в комплекс национальных стандартов «Роботы и робототехнические устройства», направленных на повышение интероперабельности роботов и их компонентов, снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса «Роботы и робототехнические устройства» обеспечат возможность:
- унификации роботов и их компонентов для обеспечения применения ранее разработанных изделий в новых разработках;
- снижения трудоемкости и повышения эффективности разработки, изготовления, эксплуатации и ремонта роботов;
- автоматизации проектирования новых изделий;
- проведения сертификации роботов на соответствие требованиям.