28 марта 2022
—
заканчивается
27 мая 2022
Проект
Разработчик
Технический комитет
Международные аналоги
Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к международному стандарту ИСО 18646-3:2021 «Робототехника. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 3. Манипулирование» (ISO 18646-3:2021 «Robotics – Performance criteria and related test methods for service robots – Part 3: Manipulation», MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.
ОКС/МКС/ISO
ОКС 25.040.30
Описание
Настоящий стандарт устанавливает методы определения и оценки следующих рабочих характеристик манипулирования для сервисных роботов:
- размер захватываемого объекта;
- сила сжатия;
- сопротивление проскальзыванию в захватном устройстве;
- открывание откидной двери;
- открывание раздвижной двери.
Существуют и другие характеристики захватывания объектов и вариантов использования манипуляционных возможностей сервисных роботов. Предполагается, что они будут определены в последующих изданиях настоящего стандарта.
Требования настоящего стандарта распространяются только на сервисных роботов, эксплуатируемых в закрытых помещениях. Однако определенные в нем методы испытаний могут также быть применены и к роботам, работающим на открытом воздухе.
Приглашаем обсудить проект ГОСТ Р 60.5.3.2 о роботах, методах испытаний и манипулировании
Публичное обсуждение проекта продлится до 27 мая 2022 г.
Разработка настоящего стандарта необходима для повышения эффективности работ по стандартизации в сфере разработки, создания и эксплуатации роботов и робототехнических устройств, а также для обеспечения гармонизации национальных стандартов РФ с международными стандартами, разрабатываемыми техническим комитетом ИСОЛК 299 «Робототехника».
Настоящий стандарт входит в комплекс национальных стандартов «Роботы и робототехнические устройства», направленных на повышение интероперабельности роботов и их компонентов, снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.