Все проекты

ГОСТ Р 60.2.0.1 (проект, первая редакция). Роботы и робототехнические устройства. Модульный принцип построения сервисных роботов. Часть 1. Общие требования

26 июля 2021 заканчивается 22 октября 2021
  Проект

Разработчик

Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»

Технический комитет

Международные аналоги

Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 22166-1:2021 «Робототехника. Модульность сервисных роботов. Часть 1. Общие требования» (ISO 22166-1:2021 «Robotics – Modularity for service robots – Part 1: General require-ments», IDT).

ОКС/МКС/ISO

ОКС 25.040.30

Описание

Настоящий стандарт определяет требования и руководящие указания по спецификации модульной структуры, по открытому модульному проектированию и по интеграции модулей при создании сервисных роботов для различных сред, включая бытовое и профессиональное применение.

Настоящий стандарт ориентирован на следующие группы пользователей:

  • разработчики модульной структуры сервисных роботов, определяющие основные точно выраженные рабочие характеристики;
  • разработчики и/или изготовители модулей, поставляющие конечным пользователям или интеграторам роботов;
  • интеграторы сервисных роботов, выбирающие надлежащие модули для создания модульной системы.

Настоящий стандарт содержит руководящие указания по применению существующих стандартов по безопасности и защищенности к модулям сервисных роботов.

Настоящий стандарт не является стандартом по безопасности.

Настоящий стандарт применим непосредственно к сервисным роботам, однако представленные в нем принципы модульного построения могут быть использованы разработчиками архитектуры, изготовителями модулей и интеграторами модулей из других областей применения, не обязательно ограниченных робототехникой.

1 обсуждение

Приглашаем обсудить проект ГОСТ Р о модульном принципе построения сервисных роботов

Публичное обсуждение проекта продлится до 22 октября 2021 г.

Настоящий стандарт определяет требования и руководящие указания по спецификации модульной структуры, по открытому модульному проектированию и по интеграции модулей при создании сервисных роботов для различных сред, включая бытовое и профессиональное применение. Настоящий стандарт содержит руководящие указания по применению существующих стандартов по безопасности и защищенности к модулям сервисных роботов.

Настоящий стандарт применим непосредственно к сервисным роботам, однако представленные в нем принципы модульного построения могут быть использованы разработчиками архитектуры, изготовителями модулей и интеграторами модулей из других областей применения, не обязательно ограниченных робототехникой.

NormaCS

Администратор, 26 июля 2021