Все проекты

ГОСТ Р 60.3.3.2 (проект, первая редакция). Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Руководство по испытательному оборудованию и метрологическим методам для оценки технических характеристик роботов

18 февраля 2019 заканчивается 30 апреля 2019
  Проект

Разработчик

Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»

Технический комитет

Международные аналоги

Настоящий стандарт модифицирован по отношению к международному документу ИСО/ТО 13309:1995 «Промышленные манипуляционные роботы – Информационное руководство по испытательному оборудованию и метрологическим методам для оценки рабочих характеристик роботов в соответствии с ISO 9283» («Manipulating industrial robots – Informative guide on test equipment and metrology methods of operation for robot performance evaluation in accordance with ISO 9283», IDT) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту. При этом в него не включены приложения B и C примененного международного стандарта, которые нецелесообразно применять в российской национальной стандартизации в связи с их справочным характером, ориентированным на зарубежного пользователя, поскольку они содержат адреса зарубежных фирм, изготавливающих измерительное оборудование, и список литературы на английском языке.

Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного документа для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5–2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.

ОКС/МКС/ISO

ОКС 25.040.30

Описание

Стандарт определяет средства и методы измерений, применимые для оценки рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов, установленных в ГОСТ Р 60.3.3.1‒2016, и описывает принципы действия и точность существующих измерительных систем.

1 обсуждение

Приглашаем обсудить проект ГОСТ Р по оборудованию и методам испытаний роботов-манипуляторов.

Публичное обсуждение проекта продлится до 30 апреля 2019 г.

Существующие методы измерения рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов, установленных в ГОСТ Р 60.3.3.1‒2016, классифицируют следующим образом:

  • методы позиционирования пробника;
  • методы сравнения траекторий;
  • методы трилатерации;
  • методы измерения полярных координат;
  • методы триангуляции;
  • инерциальный метод измерения;
  • методы измерения координат;
  • метод прорисовки траектории.

NormaCS

Администратор, 18 февраля 2019