Все проекты

ГОСТ Р 60.3.4.2 (проект, первая редакция). Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни

29 июня 2016 заканчивается 22 августа 2016
  Проект

Разработчик

Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»

Технический комитет

Технический комитет ТК 459 «Информационная поддержка жизненного цикла изделий»

Международные аналоги

Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 9409-2:2002 «Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Часть 2. Стержни» (ISO 9409-2:2002 «Manipulating industrial robots – Mechanical interfaces – Part 1: Shafts»).

При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов и документов соответствующие им национальные стандарты Российской Федерации, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА.

ОКС/МКС/ISO

ОКС 25.040.30

Описание

Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, обозначение и маркировку стержней цилиндрической формы, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов и предназначенных для поддержания ориентации и обеспечения заменяемости рабочих органов.

Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота.

Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства.

Файлы проекта

1 обсуждение

Приглашаем обсудить проект ГОСТ Р 60.3.4.2 стержни механических интерфейсов роботов

Публичное обсуждение продлится до 22 августа 2016г.

Промышленные манипуляционные роботы широко применяются в сфере промышленной автоматизации. В зависимости от области применения для них могут использоваться разнообразные сменные рабочие органы, такие как захватные устройства или специализированные инструменты, которые крепятся к механическому интерфейсу.

Стандарт устанавливает основные размеры, обозначение и маркировку стержней цилиндрической формы, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов и предназначенных для поддержания ориентации и обеспечения заменяемости рабочих органов.

NormaCS

Администратор, 29 июня 2016