Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к международному стандарту АСТМ Е2826-11 «Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов для работы в экстремальных условиях: Проходимость: Препятствия в ограниченном пространстве: Движение по поверхности с продольными неровностями» (ASTM E2828-11 «Standard Test Method for Evaluating Emergency Response Robot Capabilities: Mobility: Confined Area Terrains: Continuous Pitch/Roll Ramps», MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.

1.1 Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, процедуры и метрики для количественной оценка возможности телеуправляемого наземного робота перемещаться по сложной поверхности с продольными неровностями в ограниченном пространстве.

1.2 Требования настоящего стандарта не распространяются на все проблемы безопасности, если таковые имеются, связанные с его применением. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых правил техники безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта.