Можно подробнее разъяснить по термину "аннулировать"?

Есть у нас одно конструкторское бюро с которым по этому вопросу споры. Они понимают под словом "аннулировать" вновь напечатать документ и собрать подписи, а под словом "заменить" внести какие то изменения в оригинал подчисткой, либо исправлением, замазыванием, заклейкой и записывают это как "аннулировать заменить тем же номером"

В ГОСТ 2.503 как то размыто об этом написано, нет чётко сформулированого понятия о том что аннулированые чертежи не могут больше применяться.