Все проекты

9 октября 2015 заканчивается 29 ноября 2015
  Проект

Разработчик

Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»

Технический комитет

Технический комитет ТК 459 «Информационная поддержка жизненного цикла изделий»

Взамен

ОКС/МКС/ISO

ОКС 25.040.30

Описание

Настоящий стандарт устанавливает классификацию роботов и робототехнических устройств.

Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства, предназначенные для использования в помещениях и на открытом воздухе в наземных условиях*.

 

* Классификации роботов космического, воздушного, надводного и подводного применения будут определены в других стандартах.

1 обсуждение

Приглашаем обсудить проект ГОСТ Р Роботы и робототехнические устройства. Классификация

Проект стандарта взамен ГОСТ 25685-83.

Публичное обсуждение продлится до 29 ноября 2015г.

Стандарты комплекса ГОСТ Р ХХХХХ распространяются на роботы и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов и параметров.

Стандарты комплекса ГОСТ Р ХХХХХ представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характеристики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы программирования», «Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации – промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.

Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия, термины и определения» и распространяется на все роботы и робототехнические устройства наземного применения*.

* Классификации роботов космического, воздушного, надводного и подводного применения будут определены в других стандартах.

NormaCS

Администратор, 9 октября 2015